由山梨大学等机构开发的自走式四轮机器人,长度约为120厘米,宽度约为90厘米。其机械臂配件可根据任务类型进行更换。
在当天的演示中,该机器人展示了如何对”香印晴王”葡萄串进行疏果作业。装载在机械臂上的360度摄像头对葡萄串进行扫描后,机器人内部安装的AI决定去除哪些果实,随后机器人使用夹爪将葡萄从果串上摘除。
疏除一串葡萄需要花费三分钟,而经验丰富的工人则可以在一分钟内完成该任务。
目前,这类工作主要依靠种植户凭借经验手动完成,给农户带来了较大负担。此外,劳动力短缺也是一个严峻的挑战。
该大学计划改进机器人,例如缩短工作时间并使其具备防水防尘功能,目标是在四年内实现实用化。该校教授毛晓阳表示:”我们希望能尽快让机器人为农民所用。”
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