根据周五发布的公告，在该制度下，防卫省将在开发计划、技术演示等各个阶段对参研企业进行审查，并分阶段支付必要经费，计划于10月上旬公开征集申请。通过支持往往面临资金瓶颈的初创企业，防卫省旨在将创新技术与理念更有效地融入国防装备研发。防卫省将采用已由总务省和厚生劳动省实施的“小企业创新研究”（SBIR）合同制度。目前，防卫省设定了三大研发目标：一是最大限度采用国产零部件以降低无人机成本；二是提升供应链仓库的运营效率并实现省力化；三是降低飞行器噪音以改善基地工作环境。在SBIR制度下，防卫省将同时与多家企业签订合同，并根据研发计划的进展拨付资金。评审过程中，防卫省将依据自身需求筛选候选企业，最终确定合作对象。传统模式下，国防装备研发周期通常长达数年，且多为项目结项后付款。防卫大臣小泉进次郎在周五的新闻发布会上表示：”民用技术迭代迅速，积极引入先进技术对强化国防能力具有重要意义。”
