索尼 AI 研究团队将机器人技术推向新领域，其乒乓球机器人“爱司”（Ace）展示出了在乒乓球这一极快且极具挑战性的体育项目中与顶尖人类对手抗衡甚至获胜的能力。
这一突破细节发表于周三刊登在《自然》杂志上的研究中，索尼 AI 表示，“爱司”成为首个在竞技性体育项目中达到专家级表现的机器人。
项目负责人彼得·杜尔（Peter Dürr）表示，该系统结合了高速感知、基于 AI 的控制和先进的机器人平台，以应对乒乓球所需的瞬间决策和精准执行。
尽管乒乓球机器人自 1983 年便已存在，但此前从未有人真正挑战过高水平的人类选手。“爱司”改变了这一局面，在国际乒乓球联合会规则下，由持牌裁判监督，与精英和职业选手进行比赛。
据研究数据显示，2025 年 4 月，“爱司”在对精英选手的五场比赛中获胜三场，随后在两场比赛中不敌职业选手（该项目的最高水平）。索尼 AI 表示，该机器人在 2025 年 12 月再次击败职业选手，并在上个月再度获胜。
索尼 AI 苏黎世负责人兼项目主管杜尔表示，乒乓球仍是 AI 和机器人技术最严峻的未解难题之一，与数字游戏不同，它要求实时、快速、精确且具对抗性的互动，往往处于人类反应速度的极限，且接近物理障碍。
他表示，该项目不仅旨在打造一名有竞争力的选手，还要加深理解机器人如何在变化环境中以类人的速度和精度进行感知、计划和行动。
他补充说，“爱司”的感知系统和基于学习的控制不仅可用于体育，还可应用于制造、服务机器人、娱乐和其他对快速控制和与人紧密互动有安全关键要求的物理环境。
杜尔指出，乒乓球之所以构成特殊挑战，是因为球速极快且带有复杂旋转和轨迹，迫使人类和机器人在感知、预测和运动控制的极限运作。“爱司”通过九台同步摄像头和三个视觉系统应对这一挑战，使其能迅速追踪旋转球，捕捉到人眼会视为“模糊”的运动。
研究人员还构建了一款定制机器人，拥有八个关节。杜尔称这是竞技击球所需的最少关节数：三个用于球拍位置，两个用于方向，三个用于生成球速和力量。
输给“爱司”的职业选手平田芽月（Mayuka Taira）表示，机器人难以对付，因为比赛风格难以预测且面无表情。她称，由于没有可见的反应，无法判断它讨厌或难以应对的回球，这使得比赛更加艰难。
精英选手竹中陆（Rui Takenaka）表示，他更复杂的旋转发球常得到同等复杂旋转的回球，难以处理。但当他使用简单的指节发球时，“爱司”会回以更简单的球，让他更容易在第三板进攻，他称这解释了他为何能获胜。
杜尔表示，“爱司”仍有改进空间。他称机器人读取旋转并做出反应的速度快于人类，且由于通过模拟自我对弈训练而非观看人类球员，它能产生不寻常和令人惊讶的回应。
即便如此，他称职业运动员在适应对手和暴露弱点方面仍特别擅长，这是索尼 AI 仍在努力加强的领域。
路透社
