12月9日晚7时50分，泰王陛下与王后陛下乘皇家车队前往曼谷巴吞他尼区拉贾曼加拉体育场，出席第33届东南亚运动会开幕式。泰国总理阿努廷·差安坤（兼任本届运动会组委会主席）、体育部长阿塔孔·西里拉塔亚科恩、副总理塔曼农·蓬皮沃（兼任泰国体育局主席）及组委会成员等官员获准觐见国王陛下。随后，王室成员在二楼接待室签署纪念册，并移驾主看台前的皇家包厢。
开幕式上，泰国旅游与体育部长向泰王陛下呈交官方节目单及纪念品，泰国体育局局长则向王后陛下呈交相同物品。现场播放了致敬泰王太后诗丽吉王后并表达哀思的视频，随后展开三项主题表演：以水为主题结合光影的《我们是一体》、融合泰拳元素的《同一精神》、以及象征11个参赛国的鲜花绽放表演《胜利之花》。
王后陛下陪同泰国运动员乘车列队入场，泰王陛下与王后陛下共同观看了11国代表团入场仪式。泰王陛下随后接见组委会主席阿努廷总理，听取2025年东南亚运动会筹备报告，并发表开幕致辞。在庄严的国歌声中，泰国国旗与东南亚运动会旗帜依次升起。
运动员代表与裁判代表宣誓后，瓦雷达·苏卡塞姆、颂吉特·钟乔和帕尼帕克·翁帕塔纳基特三位火炬手将圣火点燃主火炬台，标志着第33届东南亚运动会正式开幕。仪式尾声，王室成员观看了无人机表演并乘皇家车队离场。
据悉，王后陛下将代表泰国参加帆船比赛，于12月15日至18日在春武里省萨塔希普的海洋码头游艇俱乐部参加SSL47龙骨船项目。泰国已被东南亚运动会联合会授权于2025年主办下一届运动会，本届赛事共有来自11个国家的8266名运动员参与50个大项竞技，赛事于12月9日至20日在曼谷与春武里举行。
此前，泰王陛下于11月6日在大皇宫阿玛诺萨万宫接见组委会成员，并亲自授予本届运动会圣火。
